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　　1584年，伊凡四世死去，留下费多尔和季米特里两个儿子。季米特里9岁时在一次意外事故中丧生。智力迟钝，被讥笑为傻瓜的费多尔继承了王位，统治国家的是外戚大贵族鲍里斯.戈杜诺夫。1598年费多尔死去。留里克王朝绝嗣，缙绅会议选举鲍里斯.戈杜诺夫为沙皇(1598-1605年）。其他大贵族颇为忌恨。17世纪初，俄国发生了连续三年的大饥荒，饿殍遍野，农民四起暴动。贵族利用群众的不满，到处散布谣言，说伊凡四世的幼子季米特里并没有死，而是在波兰避难，很快就要回来了。波兰国王西吉斯蒙德三世乘机支持一个伪季米特里，伪季米特里于1604年率军4000人从波兰进入俄国，企图夺取政权。1605年，戈杜诺夫突然死亡。伪季米特里乘机进入莫斯科，加冕为沙皇。伪季米特里上台后，一方面对农民残酷无情，加强农奴制压迫，另一方面极力讨好贵族，赏地加薪。为了报答波兰地主的恩典，伪季米特里不仅将领土割让给波兰，而且还与波兰大地主的女儿玛琳娜.姆尼雪克结婚，从波兰带来2000多名贵族武装。波兰贵族在伪季米特里的怂恿和支持下，飞扬跋扈，横行不法，引起人民的强烈不满。1606年5月，莫斯科爆发起义，伪季米特里以及近2000名波兰贵族和士兵被杀。俄国大贵族利用人民起义之机，策划兵变，拥立瓦西里.叔伊斯基为沙皇(1606-1610年）。

　　波洛特尼科夫在行军途中和围攻莫斯科的过程中向人民散发了大量传单，号召农民起来消灭封建主，夺回土地；要求市民杀死贵族和所有商人；并宣布承认季米特里是他们的沙皇。参加起义军的，除了农民、奴仆和哥萨克人(指逃亡到南部无人居住的黑土草原地带的农民）外，一部分对沙皇统治不满的封建地主贵族也参加到起义军中来，其中不少人还担任了领导职务。12月，当起义军与沙皇军队展开决战的关键时刻，担任指挥官的贵族们却背叛起义，投靠沙皇，致使起义失利。波洛特尼科夫只得率军退守图拉城，与另一支起义军汇合。

　　在农民战争期间，波兰封建主认为有机可乘，又支持第二个伪季米特里，再次进攻俄国。1608年春，伪季米特里第二率领以波兰、立陶宛人为主的军队，在俄国的波尔霍夫附近经过两天激战，打败沙皇叔伊斯基的军队，抵达莫斯科近郊，驻扎于土希诺村，要求叔伊斯基让位。从此，伪季米特里第二被称为土希诺沙皇。这时，俄国的一部分大贵族直接投降土希诺沙皇，另一部分大贵族则在莫斯科和土希诺之间动摇不决，反复倒戈。叔伊斯基不是依靠人民的力量来抵抗外国侵略者，而是卖国求存。1609年2月，叔伊斯基以割让芬兰湾东岸的卡累利亚为条件，和正与波兰交战的瑞典签订军事同盟，企图借瑞典的军事力量以赶走波兰人。

　　1610年6月，波兰军队与俄瑞联军会战于克卢希若村。瑞典军队倒戈，俄军大败。莫斯科一部分贵族见势不妙，便乘机发动政变，推翻叔伊斯基，组成七大贵族政府。七大贵族政府与波兰议和，立波兰王子弗拉基斯拉夫为俄罗斯沙皇。并秘密打开莫斯科城门，迎接波兰军队。由于议和条件并没有经西吉斯蒙德三世同意，而西吉斯蒙德三世想自己当沙皇，故不准弗拉基斯拉夫到莫斯科，并将莫斯科大贵族派来的代表团扣留。1611年6月，波兰军队占领斯摩棱斯克城。7月，瑞典军队占领了诺夫哥罗德。俄罗斯国家丧失中央政权，面临被瓜分和灭亡的危险。

　　大难临头，俄罗斯人民挺身而出反抗外来侵略者。1611年初，小贵族廖普诺夫率领一支义勇军向莫斯科推进。莫斯科市民也奋起抗敌。由于大贵族的叛变，这支义勇军遭到失败。不久，以尼什涅.诺夫哥罗德为中心又组织新的义勇军，首领为德.米.波扎尔斯基王公和市民米宁。参加这支义勇军的有贵族、农民和城市平民，鞑靼人、玛里人、楚瓦什人和一部分的哥萨克也加入到义勇军的行列。1612年8月，义勇军向莫斯科推进，在近郊粉碎波兰的军队。10月，义勇军解放了莫斯科，波兰军队投降。

　　罗曼诺夫王朝致力于加强农奴制度，恢复中央集权制。1616年，尼什涅.诺夫哥罗德的农民，杀死贵族，焚烧村庄，举行起义。同年，喀山地区的鞑靼人和玛里人也举行暴动。但这些起义不久就被罗曼诺夫王朝。不久，沙皇政府宣布追捕逃亡农奴的期限为10-15年。1646年，又进行新的户口登记，凡登入人口调查簿的人一律不准离开原地。在莫斯科下层人民起义后，于1649年颁布新法典，规定贵族有无限追捕逃亡农民的权利，追回的农民连同家属及其全部财产都归原主，从而在法律上最后确立了农奴制度。米海尔.费奥多罗维奇.罗曼诺夫把他的父亲费拉罗从波兰迎回莫斯科，奉为大教长，一切敕令都由沙皇和大教长联合颁发。1649年的新法典还把沙皇抬高到绝对权力的地位，沙皇的意志就是法律，一切大小贵族在沙皇面前都自称奴仆。俄罗斯已完全成为君主专制国家。